Högt-vridmoment, borstlös servomotor

Högt-vridmoment, borstlös servomotor
Detaljer:
Konstruerad för applikationer som kräver högt vridmoment-till-viktsförhållanden och exakt rörelsekontroll, kombinerar den borstlösa servomotorn med högt-moment fler-polig permanentmagnetrotorgeometri med avancerade spår-polkombinationer för att leverera exceptionellt kontinuerligt vridmoment vid låga hastigheter utan höga växellådor. Den här arkitekturen för direkt-drift minimerar mekaniskt spel, optimerar dynamisk respons och säkerställer stabil positioneringsnoggrannhet för krävande industriella automationsmiljöer.
Skicka förfrågan
Beskrivning
Skicka förfrågan

Produktöversikt

 

Konstruerad för applikationer som kräver högt vridmoment-till-viktsförhållanden och exakt rörelsekontroll, kombinerar den borstlösa servomotorn med högt-moment fler-polig permanentmagnetrotorgeometri med avancerade spår-polkombinationer för att leverera exceptionellt kontinuerligt vridmoment vid låga hastigheter utan höga växellådor. Den här arkitekturen för direkt-drift minimerar mekaniskt spel, optimerar dynamisk respons och säkerställer stabil positioneringsnoggrannhet för krävande industriella automationsmiljöer.

 

Teknisk specifikationsmatris

 

Parameterkategori

Prestandadata

Vridmoment & hastighet

Kontinuerligt vridmoment: 5 Nm till 180 Nm

Maximalt vridmoment: 15 Nm till 540 Nm

Nominell hastighet: 100 RPM till 3000 RPM

Elektrisk klassificering

Spänning: 48V DC till 380V AC

Isolering: Klass H (180 grader C)

Dielektrisk: 1800V AC (1 min)

Feedback Precision

Kodare: 17-bitars till 23-bitars absolut / Resolver

Noggrannhet: plus-minus 20 bågsekunder

Repeterbarhet: plus-minus 5 bågsekunder

Mekanik & Miljö

Skydd: IP65 standard (IP67 tillval)

Omgivningstemperatur: -20 grader C till +50 grader C

Kylning: Naturlig konvektion / flytande mantel

 

Prestandafördelar

 

Hög vridmomentdensitet
Finita elementanalys (FEA) ökar aktiva kopparfyllningsfaktorer till över 78 %, vilket ger upp till 40 % högre vridmoment inom identiska ramstorlekar.


Minimalt vridmoment Ripple
Skev statorslitsdesign och optimerad luft-gapflödesfördelning bibehåller vridmomentet under 0,8 % vid hastigheter under 50 rpm för ultra-jämn hastighetskontroll.


Termisk stabilitet
Vakuumtrycksimpregnering (VPI) med epoxi med hög-ledningsförmåga eliminerar inre luftfickor, sänker värmemotståndet och förhindrar värmeavbrott.

 

Strukturell styvhet
Integrerade främre flänsar av nodulärt gjutjärn och smidda aluminium absorberar kraftiga radiella och axiella stötbelastningar utan husdeformation eller lagerfel.

 

Målapplikationer

 

Robotik
Ledställdon för ledade och samverkande armar som kräver hög nyttolast och noll glapp.


CNC-maskiner
Direkt-driven roterande bord och indexeringshuvuden som ersätter snäckväxlar-uppsättningar för att eliminera slitage.


Mobil automation
Hjul-navdrivenheter som erbjuder högt startmoment och kompakt axiellt djup för tunga AGV.


Halvledarverktyg
Waferhanteringsmekanismer som kräver repeterbarhet för sub-mikronpositionering i renrum.

 

Elektromagnetisk och materialteknik

 

Slot-Pole Optimization
Minimerar kuggvridmoment och harmonisk distorsion och säkerställer jämna sinusformade bakåt-EMF-vågformer över hastighetsområdet.


Magnet Grade Val
N42SH till N52UH neodym-järn-bormagneter bibehåller koercitivkraftstabilitet upp till 150 grader C, vilket förhindrar avmagnetisering under överbelastning.


Slingrande konstruktion
Hög-ren syre-fri kopparlindning med hjälp av automatiserat fler-införande maskineri för enhetlig fasmotståndsbalans.

 

Intern mekanisk konstruktion

 

Rotormontering
Ytmonterade- eller invändiga permanentmagnetkonfigurationer balanserade dynamiskt till G0.4-graden för att dämpa hög-vibration.


Statorkärna
Staplad med 0,35 mm och 0,5 mm icke-orienterade kiselstållamineringar med låga kärnförlustkoefficienter för att minska värmegenereringen av virvelström.


Lagersystem
Förspänd vinkelkontakt och kraftiga rullager-klassade för L10h livslängd som överstiger 50 000 timmar under nominell belastning.

 

Kontroll och drivrutinskompatibilitet

 

Protokollstöd
Stöder puls/riktning, plus-minus 10V analog, CANopen, EtherCAT och Modbus RTU kommunikationsstandarder.


Algoritmer för automatisk inställning
Adaptiv tröghetsidentifiering mäter belastningsmoment inom tre rotationscykler för att optimera PID-loopförstärkningar automatiskt.


Felövervakning
Real-hårdvarusignaler för över-spänning, under-spänning, fasförlust, över-ström och över-temperaturskydd.

 

Mekanisk installationsguide

 

Flänsjustering
Matcha styrdiametern med maskinregistret och fäst jämnt med insexskruvar av grad 12.9 i ett korsmönster.-


Kopplingsövning
Använd precisionsklämmor av-typ eller krymp-skivkopplingar. Undvik hammarslag under installationen för att förhindra skador på lager Brinell.


Skärmad kabeldragning
Dra strömkablarna separat från kodarens signalledningar inuti en jordad metallledning och anslut husets jordbult direkt till jord.

 

Anpassning & OEM/ODM-alternativ

 

Elektrisk anpassning
Anpassade lindningsvarv, spänningskonstanter (Ke), vridmomentkonstanter (Kt) och resistansmatchning för specifika växelriktarbussförsörjningar.


Mekaniska modifieringar
Skräddarsydda axeldiametrar, kilspår, splines, dubbla-axelförlängningar, anpassade bultcirkeldiametrar (PCD) och specialiserad flänsgeometri.


Integrerade tillval
Fabriks-integrerade fel-säkra permanentmagnetbromsar, planetväxellådor, anpassade kontaktriktningar och IP68-hus.

 

Kvalitetskontroll och testprotokoll

 

Råvaruprovning
Spektralanalys av kiselstålplåtar och hysterestestning av magnetiskt flöde för varje magnetbatch.


I-Processkontroller
Inter-testning av svängisolering, dielektrisk testning med-hög potential och dynamisk balansering på alla underenheter.


End-of-Line Bench
100 % automatiserad belastningstestning som utvärderar bakåt-EMF-symmetri, nollupplösnings-positionsinriktning, termiska stigningskurvor och vibrationsspektra.

 

Vanliga frågor

 

F: Hur bibehålls vridmomentet med låga-hastigheter utan växellåda?

S: Rotorkonstruktioner med högt pol-tal genererar stark magnetisk flödeslänkning, vilket möjliggör hög kontinuerlig vridmomentproduktion direkt vid noll till låga varv per minut.

F: Vad förhindrar permanent magnetavmagnetisering under överbelastning?

S: NdFeB-material med hög koercitivitet kombinerat med optimerad magnetisk vägavstånd säkerställer att toppströmmar upp till 300 % inte orsakar någon degradering.

F: Kan lindningar modifieras för icke-standard DC-bussspänningar?

S: Ja, statorlindningsvarv och trådmätare är konstruerade för att matcha batterier eller oreglerade spänningar från 24V till 650V.

F: Vilka kodargränssnitt stöds?

S: Standardinställningar stöder BiSS-C, SSI, EnDat 2.2, inkrementell TTL/HTL och multi-magnetisk återkopplingsprotokoll.

F: Vad är provets ledtid för anpassade konstruktioner?

S: Standardmässiga mekaniska och elektriska modifieringar kräver vanligtvis 3 till 4 veckor från ritningsgodkännande till provleverans.

 

Populära Taggar: borstlös servomotor med högt-vridmoment, Kina, tillverkare, leverantörer av borstlösa servomotorer med högt-moment

Skicka förfrågan